NASA đã hạ cánh thành công xe robot có tên “Curiosity” lên sao Hoả, đó là thành tựu lớn về phần cứng xe robot nhưng chính phần mềm điều hướng của Carnegie Mellon University giúp hướng dẫn robot này trong sứ mệnh của nó để xác định liệu sao Hoả có thể đã hỗ trợ sự sống không. Phần mềm này đã được phát triển tại Viện Robotics CMU bởi Tony Stentz, bây giờ là giám đốc Trung tâm kĩ nghệ Robotics quốc gia.
Phần mềm này xây dựng bản đồ lãnh thổ mà robot gặp phải để cho nó có thể trở lại các bước của nó hay vẽ ra tuyến đường mới, nếu cần. Một phiên bản của phần mềm này cũng đã được dùng trong hai xe robot thám hiểm sao Hoả trước đây của NASA, Spirit và Opportunity và cuối 2006 để cải tiến năng lực tự trị của chúng. Phòng thí nghiệm sức đẩy phản lực (JPL), nơi sử dụng một số sinh viên CMU, đã cấp phép phần mềm từ CMU và thích ứng nó thêm nữa để dùng cho Curiosity. Một quan chức NASA nói: “Phần mềm phức tạp và mấu chốt này yêu cầu những người phần mềm giỏi nhất trên thế giới và đó là lí do tại sao chúng tôi đã chọn CMU để xây dựng phần mềm cho chúng tôi.”
—-English version—-
CMU Software Helps Guide Rover on Mars
NASA has successfully landed its rover (Robotic car) called “Curiosity” on Mars, it was a significant achievement for the rover hardware but it was Carnegie Mellon University navigation software that helps guide the robot during its mission to determine if Mars ever could have supported life. The software was developed at the CMU Robotics Institute by Tony Stentz, now director of the NationalRoboticsEngineeringCenter.
The software builds maps of the terrain that a robot encounters so it can retrace its steps or plot a new course, if necessary. A version of the software was also used by NASA’s two previous Mars exploration rovers, Spirit and Opportunity in late 2006 to improve their autonomous navigation capabilities. The Jet Propulsion Lab (JPL), which employs a number of CMU students, has licensed the software from CMU and further adapted it for use by Curiosity. A NASA official said: “This critical and sophisticated software requires the best software developers in the world and that is why we select CMU to build software for us.”